La palabra tensegrity significa tensión integrada, es un término arquitectónico acuñado por Buckminster Fuller.La estabilidad de este tipo de estructuras depende del equilibrio entre fuerzas de tracción y compresión.Una estructura constituye un sistema de tensegridad si se encuentra en un estado de autoequilibrio estable, formado por elementos que soportan compresión y elementos que soportan tracción.
Este sistema está ensamblado a partir de palitos de madera de 20 cm con cortes a manera de hendidura por los extremos, en los que se integra una liga que servirá de soporte para el ensamble entre si de cada modulo de palitos de madera.
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